Дипломатические отношения между Республикой Казахстан и Азербайджанской Республикой установлены 27 августа 1992 года.
Казахско-азербайджанские отношения развиваются в соответствии с Договором о стратегическом партнерстве и союзнических отношениях, подписанного по итогам официального визита Президента Казахстана Н.Назарбаева в Баку в мае 2005 г.
В августе 2007 г. состоялся официальный визит Президента Азербайджанской Республики И.Алиева в Республику Казахстан.
2-3 октября 2009 г. состоялся официальный визит Президента Республики Казахстан Н.Назарбаева в Азербайджанскую Республику.
19-21 октября 2011 г. состоялся ответный официальный визит Президента Азербайжанской Республики И.Алиева в Казахстан, в рамках которого Глава Азербайджана также принял участие в I-ом Саммите Совета сотрудничества тюркоязычных государств.
27-28 июня 2011 г. Министр иностранных дел АР Э.Мамедъяров принял участие в работе 38-ой сессии СМИД ОИС в Астане.
12 марта 2012 г. в Баку состоялись двусторонние политические консультации на уровне заместителей руководителей внешнеполитических ведомств РК и АР. Казахстанскую делегацию возглавлял заместитель Министра иностранных дел А.Жумабаев.
6 апреля 2012 г. Заместитель министра иностранных дел АР Х.Халафов принял участие в работе очередного заседания Совета Министров иностранных дел СНГ, состоявшегося в г.Астане.
Объем товарооборота за 2011 год составил 299,36 млн.долл. США (экспорт –237,58 млн. долл., импорт – 61,78 млн.долл.).
Развитию двусторонних отношений в экономической сфере способствует работа казахстанско-азербайджанской Межправительственной комиссии по торгово-экономическому сотрудничеству,
8-ое заседание комиссии состоялось 29-30 сентября 2011 г. в г. Баку. По результатам заседания был подписан соответствующий Протокол. Проведение очередного 9-го заседания МПК запланировано на второе полугодие 2012 года в г. Астане.
В культурно-гуманитарной сфере фунуционирует Общество дружбы «Азербайджан-Казахстан», состоящее из государственных деятелей, известных деятелей искусства Казахстана и Азербайджана. В 2008 г. общество отметило свое 15-летие.
1 декабря 2011 г. в 7-м микрорайоне г.Баку состоялась церемония торжественного открытия улицы имени Абая Кунанбаева.
